Beskrivelse

MiR1350 – MiR automatiserer din interne transportopgaver

Den kollaborative og autonome MiR1350 manøvrerer sikkert uden om alle slags forhindringer, og skulle en person gå direkte ud foran den, stopper den

Maksimer din effektivitet

Med en nyttelast på 1350 kg (3000 lbs.) er MiR1350 den mest kraftfulde AMR fra MiR til dato, og den gør dig i stand til at maksimere effektiviteten af ​​dine logistikoperationer. Du kan effektivt flytte meget tung last og paller automatisk med MiR1350.

Automatisering af palletransport

MiR1350 robotten har, med specialdesignede palleløftere fra MiR, mulighed for at afhente, transportere og levere paller automatisk. Derved er den kollaborative robot et sikkert alternativ til traditionelle palleløftere og trucks, som mange virksomheder ønsker at få væk fra fabriksgulvet, da de ofte udgør en sikkerhedsrisiko. Samtidig kræver MiR1350 ikke noget betjeningspersonale i modsætning til de mere traditionelle palleløftere, og derfor optimerer den palletransporten og giver medarbejderne tid til at udføre mere produktive opgaver.

Effektiv og sikker navigation optimerer logistikken

Den kollaborative og autonome MiR1350 manøvrerer sikkert rundt om alle slags forhindringer, og skulle en person gå direkte ud foran den, stopper den. Med avanceret teknologi og sofistikeret software kan robotten navigere autonomt og vælge den mest effektive rute til sin destination. Når den støder på forhindringer, omdirigerer robotten automatisk og kan omdirigere for at forhindre standsning eller forsinkelse af leveringen af ​​materialer.

MiR1350 robotten er udstyret med den nyeste laser-scanner teknologi og har optimal sikkerhed med 360 graders udsyn omkring sig selv. To 3D-kameraer foran gør robotten i stand til at se fra 30 til 2.000 mm over gulvet, og to sensorer i hvert hjørne bidrager til robottens evne til at se paller og andre forhindringer, der er så lave, at de ellers kan være svære for robotter at opdage.

Kraften ligger indeni – en robust robot til industriel brug

MiR1350 robotten er den første IP52-klassificerede AMR på markedet. Det betyder, at den har forbedrede og beskyttede komponenter, så den kan modstå støvpartikler og væsker. MiR1350 kan bruges i flere miljøer, da den kan køre tæt på åbne porte eller andre steder, hvor den er udsat for vanddråber og snavs. MiR1350 er designet til at overholde de højest tilgængelige sikkerhedsstandarder – ISO3691-4, hvilket gør den overlegen i forhold til andre AMR’er på markedet.

Fleksibilitet og brugervenlighed øger applikationsmulighederne

Den brugervenlige MiR1350 giver dig fuld kontrol over og ejerskab af robotten fra begyndelsen. MiR1350 betjenes af den intuitive MiR Robot Interface via smartphone, tablet eller computer og kan programmeres baseret på tidligere erfaringer. Robotten kan integreres i dit ERP-system, hvilket giver dig mulighed for at skabe fuldautomatiserede løsninger. Desuden kan robotten indgå i MiRs flådesystem, MiR Fleet, sammen med resten af ​​MiRs robotter, så de forskellige robotter kan betjenes i samme flåde.

Alt efter dit behov kan du hurtigt og nemt udskifte topmodulerne til MiR1350, der for eksempel kan udstyres med pallegafler, transportører, en robotarm eller andre applikationer.

Specifikationer MiR1350

Generel information
Beregnet anvendelse Til intern transport af varer og automatisering af intern logistik
Type Autonomous Mobile Robot (AMR)
Farve RAL 9005 / Jet Black
Produktdesign levetid 5 år eller 20 000 timer, alt efter hvad der kommer først
Ansvarsfraskrivelse Specifikationerne kan variere baseret på lokale forhold og applikationsopsætning
Dimensioner
Længde 1 350 mm | 53,1 tommer
Bredde 910 mm | 35,8 tommer
Højde 322 mm | 12,7 tommer
Vægt (uden batteri eller nyttelast) 233 kg | 513,7 lbs
Frihøjde 25 – 28 mm | 1,0 – 1,1 tommer
Lastflade 1 304 x 864 mm | 51,3 x 34 tommer
Hjuldiameter (drivhjul) 200 mm | 7,9 tommer
Hjuldiameter (hjul) 100 mm | 3,9 tommer
Nyttelast
Maksimal nyttelast 1 350 kg | 2.976 lbs
Footprint af nyttelast Ligesom robot footprint. Kontakt MiR, hvis et større nyttelast-fodaftryk er påkrævet.
Placering af nyttelast Placer massemidtpunkt i henhold til anvisningerne i brugervejledningen
Maksimal løftekapacitet med MiR EU-/US-/Shelf-lift installeret 1 250 kg | 2.755 lbs
Hastighed og ydeevne
Maksimal hastighed (med maksimal nyttelast på en plan overflade) 1,2 m/s (4,3 km/t) | 3,9 ft/s (2,7 mph)
Maksimal acceleration Ingen nyttelast: 0,43 m/s2
Maksimal nyttelast: 0,40 m/s2
Accelerationsgrænser med maksimal nyttelast 0,40 m/s2. | 1,3 fps2
Driftskorridorbredde for en 90° drejning 2 400 mm | 94,5 tommer
Driftskorridorbredde for to robotter, der passerer 4 950 mm | 194,9 tommer
Bredde til drejning 2 750 mm | 108,3 tommer
Positioneringsnøjagtighed (under kontrollerede forhold) Docking til L-markør: 3 mm | 0,12 i afvigelse på X-aksen, 3 mm | 0,12 tommer på Y-aksen, 0,25° krøjning.

Docking til VL-markør: 2 mm | 0,08 i afvigelse på X-aksen, 3 mm | 0,12 tommer på Y-aksen, 0,25° krøjning.

Docking til V-markør: 20 mm | 0,79 i afvigelse på X-aksen, 20 mm | 0,79 tommer på Y-aksen, 2° krøjning.

Docking til Bar-marker: 10 mm | 0,39 i afvigelse på X-aksen, 5 mm | 0,19 tommer på Y-aksen, 0,75° krøje.
Overførbar spalte og tærskeltolerance Mellemrum: maksimalt 29 mm | 1,14 tommer ved maksimalt 0,5 m/s | 1,64 fps2, fra alle vinkler

Trin: maks. 10 mm | 0,39 tommer ved maksimalt 0,5 m/s | ved maksimal 40° vinkel uden nyttelast, anbefales ikke med maksimal nyttelast

Minimumsafstand mellem opladere 1 100 mm | 43,3 tommer
Aktiv driftstid med maksimal nyttelast 6 t 45 m
Aktiv driftstid uden nyttelast 9 t 50 m
Standbytid (robotten er tændt og inaktiv) 12 t 30 min
Minimumsstørrelse på det detekterbare objekt
Kamera: 20 mm | 0,79 tommer ved 1,25 m | 49,2 tommer

Scanner: 30 mm | 1,18 tommer ved 1,7 m | 66,9 tommer eller 2,3 m | 90,6 tommer

40 mm | 1,57 tommer ved 2,3 m | 90,6 tommer eller 3 m | 118,1 tommer

50 mm | 1,97 tommer ved 3 m | 118,1 tommer eller 3,5 m | 137,8 tommer

70 mm | 2,76 tommer ved 4 m | 157,5 tommer eller 5,5 m | 216,5 tommer

Afstande afhænger af scanningscyklustiden (30 eller 40 m/s | 98,4 eller 131,2 mps)
Strøm
Batteritype Lithium-ion
Opladningstid med MiR Charge 48V 10%–90%: 46 minutter ved en omgivelsestemperatur på 22°C
Opladningstid med kabeloplader 10%–90%: 1 time og 10 min
Opladningsmuligheder MiR Charge 48V, Batterioplader 48V 12A , Kabeloplader Lite 48V 3A
Ladestrøm, MiR Charge 48V Op til 35 A afhængig af batteritemperatur og konstant spænding, der ramper ned mod slutningen af ​​ladecyklussen.
Antal fulde opladningscyklusser Minimum 3 000 cyklusser
Batterispænding 47,7 V nominel, minimum 41 V, maksimum 54 V
Batterikapacitet 1,63 kWh (34,2 Ah ved 47,7 V)
Opladningsforhold og køretid i 15 min: 1:12 (3 timers køretid, ingen nyttelast)

30 min: 1:12,5 (6 t 15 min køretid, ingen nyttelast)

15 min: 1:9 (2 timer 15 min køretid, maksimal nyttelast)

Miljø
Miljø Kun til indendørs brug
Omgivelsestemperaturområde, drift 5°C–40°C | 41°F–104°F i henhold til ISO3691-4 afsnit 4.1.2
Omgivelsestemperaturområde, opbevaring 0°C–50°C | 32°F–122°F
Luftfugtighed 10-85% ikke-kondenserende
IP klasse IP52
Gulvforhold Intet vand, ingen olie, ingen snavs
Maksimal højde 2 000 m | 6561 fod
Overholdelse
EMC EN61000-6-2, EN61000-6-4, (EN12895)
Sikkerhedsstandarder for industrikøretøjer CE, EN1525, ANSI B56.5, ISO3691-4, RIA15.08, ISO13849-1
Sikkerhed
Sikkerhedsfunktion til persondetektering Udløses, når forhindringer eller personer registreres for tæt på robotten
Nødstop Udløses ved at trykke på nødstopknappen
Undgåelse af overhastighed Forhindrer robotten i at køre hurtigere end den foruddefinerede sikkerhedsgrænse
Manuel styring i robotgrænseflade Token-baseret system til adgang til den manuelle styring. Robotten udsteder kun én token ad gangen.
Sikkert bevogtet stop Ja
Sikker lastposition Udløses, hvis hastigheden overstiger 0,3 m/s, mens liften/bæreren sænkes eller hæves
Meddelelse
WiFi (intern pc) Router: 2,4 GHz og 5 GHz. Intern computer: WiFi-adapter: 2,4 GHz og 5 GHz, 2 interne antenner.
Sikkerheds I/O-forbindelser 6 digitale indgange, 6 digitale udgange
Ethernet M12 stik, 4p. 10/100 Mbit Ethernet med Modbus protokol, adapter til ekstern antenne
Aux. strøm til topapplikationer Ja
Aux. sikkerhedsfunktioner Ja
Generelle formål I/O Ja

Sensorer
SICK sikkerhedslaserscannere 2 stk microScan3 (for og bag) 360° visuel beskyttelse omkring robotten
3D-kameraer 2 stk 3D-kamera Intel RealSense™ D435

FoV højde: 1 800 mm | 70,9 tommer

FoV afstand foran robot: 1 200 mm | 47,2 tommer

FoV vandret vinkel: 114°

FoV minimumsafstand foran robotten til jordudsigt: 250 mm | 9,8 tommer
Nærhedssensorer 8 stk
Lysforhold Skal overholde kravene til Intel RealSense D435-kameraet
Lys og lyd
Vedligeholdelse
Vedligeholdelsesluger på fire sider af robotten
Serviceintervaller 6 måneder eller i henhold til brugervejledningen